首先我们考虑是操作和调教的原因。
1.工作速度太快。扫地机行驶速度太快造成了没有完全扫干净，只要降低速度后就可以了。
2.刷子调教不够低。我们的边刷距离地面太高，导致接触地面不够，降低刷子高度就可以解决。
3.刷子下降不到位，可能当我们要去清扫的时候，刷子没有完全降下去。这时候需要检查刷子是否有绳子之类缠绕卡住。
4.前挡板没有提升。我们在清扫大颗粒的垃圾时，需要踩下左踏板让前挡板提起来，或检查前挡板提升不起来的原因，并排除。
其次还有易损件导致扫不干净。
1.刷子已经磨损到没法清扫的程度，这时候我们就需要更换新的刷子。
2.刷子刷毛变形。可能是丝线缠绕在刷子上，需要清除缠绕物。
3.挡皮磨损。这时候可以松开螺丝放低挡皮或者更换新的挡皮。
